Hueso coxal

Iilion

Isquion

Pubis

Muslo

Fémur

Rodilla

Rótula (o patela)

Pierna

Tibia

Peroné (o fíbula)

Pie

Tarso (7 huesos)

Astrágalo

Calcáneo

Navicular

Cuboides

Tres cuneiformes (cuñas: primera, segunda y tercera).

Metatarso

Falanges (14 huesos)